中交三航(南通)海洋申请一种管片自动化抹面视觉引导方法及系统专利实现全自动化的管片抹面过程

  公司新闻     |      2025-07-31 09:30

  金融界2025年7月28日消息,国家知识产权局信息显示,中交三航(南通)海洋工程有限公司申请一项名为“一种管片自动化抹面视觉引导方法及系统”的专利,公开号CN120374571A,申请日期为2025年04月。

  专利摘要显示,本发明提供一种管片自动化抹面视觉引导方法及系统,涉及管片自动化技术领域,本发明采集标准管片的图像和点云数据,通过图像获取其几何特征,记录抹刀的运动路径以定义为标准路径;接着,分析待抹面管片的图像以进行初Kaiyun体育官方网站 开云登录网站步粗配对,再通过点云数据进行精准配对;依据配准后的点云计算待抹面管片点云的中心,生成清扫轨迹并串联形成实际清扫路径;分析标准管片点云的高度信息和实际待抹面管片的高度信息,优化接触面以最小化高度距离误差;最后,通过图像处理统计不平整点,综合分析路径平滑度、距离误差和不平整点比例,生成合格指数以实时评估抹面质量。

  天眼查资料显示,中交三航(南通)海洋工程有限公司,成立于2019年,位于南通市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,中交三航(南通)海洋工程有限公司参与招投标项目494次,财产线条,此外企业还拥有行政许可18个。

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